Κόβουμε τις μελιτζάνες στα δύο, κάθετα. Μ' ένα κοφτερό μαχαίρι αφαιρούμε την ψίχα, αφήνοντας λίγη μόνο στην άκρη. Φτιάχνουμε δηλαδή μικρές "βαρκουλες". Κόβουμε την ψίχα σε μικρά κυβακια και την κρατάμε στην άκρη σε μια λεκάνη με νερό για να μην μαυρίσει. Τηγανίζουμε τις μελιτζάνες και τις βάζουμε σε απορροφητικό χαρτί να στραγγίσουν. Σε άλλο λάδι σωταρουμε τα κρεμμύδια με την ψίχα της μελιτζάνας, ρίχνουμε τη ντομάτα, αλάτοπιπερωνουμε και μαγειρεύουμε μέχρι να μείνουν σχεδόν στεγνά. Στο τέλος βάζουμε τον μαϊντανό πολύ ψιλοκομμένο. Με το μείγμα αυτό γεμίζουμε τις "βαρκουλες" και τις τοποθετούμε σε ταψί τη μία δίπλα στην άλλη. Σκεπάζουμε με αλουμινόχαρτο και ψήνουμε στους 180 βαθμούς για 45 λεπτά.
3 μικρά μυστικά για ακόμα καλύτερο αποτέλεσμα: 1.Για να ξεπικρισουν οι μελιτζάνες τις αφήνουμε για 2 ώρες σε αλατισμένο νερό με ξίδι πριν τις τηγανίσουμε. 2.Αφήνουμε το φαγητό να κρυώσει εντελώς χωρίς να το ξεσκεπάσουμε. 3.Σερβίρουμε με λίγο γιαούρτι στο πιάτο.Ο συνδυασμός είναι μοναδικός